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五金沖壓模具制造、五金沖壓件加工、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用
NEWSKY
深圳市新天宇科技有限公司
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伺服回轉(zhuǎn)工作臺
注:該產(chǎn)品為定制品,需依據(jù)客戶需求確定。 伺服回轉(zhuǎn)工作臺介紹 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺是數(shù)控銑床常用部件,常作為數(shù)控銑床的一個伺服軸,即立式數(shù)控銑床的C軸和臥式數(shù)控銑床的B軸。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺適用于板類和箱體類工件的連續(xù)回轉(zhuǎn)加工和多面加工,由數(shù)控系統(tǒng)控制。 如圖4-18所示為立臥式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu),它有兩個相互垂直的定位面,而且裝有定位鍵22,可方便地進(jìn)行立式或臥式安裝。工件可由主軸孔6定心,也可裝夾在工作臺4的T形槽內(nèi)。工作臺可以完成任意角度分度和連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動。工作臺的回 轉(zhuǎn)由直流伺服電動機(jī)17驅(qū)動,其尾部裝有檢測用編碼器(1 000脈沖信號/轉(zhuǎn)),可實(shí)現(xiàn)半 閉環(huán)控制。 機(jī)械傳動部分是兩對齒輪副和一對蝸輪蝸桿副。齒輪副采用雙片齒輪錯齒消隙法消除間隙。調(diào)整時卸下直流伺服電動機(jī)和法蘭盤16,松開螺釘18,轉(zhuǎn)動雙片齒輪即可消隙。蝸輪蝸桿副采用變齒厚雙導(dǎo)程蝸桿消隙法消除間隙。調(diào)整時松開螺釘24和螺母25.轉(zhuǎn)動螺紋套23,使蝸桿21軸向移動,改變蝸桿和蝸輪20的嚙合部位即可消除間隙。 下圖為NEWSKY開發(fā)中的伺服回轉(zhuǎn)工作臺。
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