裝配，就是通過搬送、聯(lián)接、調(diào)整、檢查等操作把具有一定幾何形狀的物體組合到一起。而自動(dòng)化裝配，則是將上述過程和動(dòng)作，采用機(jī)械電子一體化的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或半自動(dòng)化的過程。下圖是一個(gè)帶可編程控制器的自動(dòng)化裝配示意圖：

下圖為一柔性裝配生產(chǎn)線，供參照：

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