裝配，就是通過搬送、聯接、調整、檢查等操作把具有一定幾何形狀的物體組合到一起。而自動化裝配，則是將上述過程和動作，采用機械電子一體化的技術，實現自動或半自動化的過程。下圖是一個帶可編程控制器的自動化裝配示意圖：

下圖為一柔性裝配生產線，供參照：

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