NEWSKY諧波減速器獲重大進展

自從2015年10月開始開發設計以來，NEWSKY諧波減速器獲重大進展：

1.試制NHD17-50和NHD20-50兩款樣品，樣品經測試合格；

2.現開發進入量產實驗階段，經初步實驗，剛輪和柔輪的量產可行性60%以上；

3.下一步的課題為提高齒面光潔度，以降低齒輪嚙合時的噪音，提高柔輪的使用壽命。

諧波齒輪減速器的基本構造

    如圖3-1所示，諧波齒輪傳動主要構件有三個，剛輪（Circular Spline）、柔輪(Flex spline)和波發生器(Wave generator)固定其中一件，其余兩件，一為主動，另一為從動，其相互關系可以根據需要變換，一般均以波發生器為主動。

波發生器

  波發生器是一個安裝于橢圓形輪毅上的薄壁球軸承，而橢圓形輪毅一般安裝在諧波減速器的輸入軸上作為減速器的扭矩發生器。

柔輪

柔輪在自然狀態下是一個柔性的薄壁杯形圓柱筒，筒外壁上有輪齒，節圓直徑略小于剛輪齒節圓直徑。柔輪貼裝于波發生器上并發生變形，變形后的形狀由波發生器的外輪廓決定，一般為橢圓筒。

剛輪

   剛輪是一個有內齒的剛性環，內齒在波發生器的長軸方向與柔輪的外齒嚙合，且齒數比柔輪多2個。剛輪一般安裝于殼體上，作為諧波減速器的固定元件。