NEWSKY諧波減速器獲重大進(jìn)展

自從2015年10月開始開發(fā)設(shè)計以來，NEWSKY諧波減速器獲重大進(jìn)展：

1.試制NHD17-50和NHD20-50兩款樣品，樣品經(jīng)測試合格；

2.現(xiàn)開發(fā)進(jìn)入量產(chǎn)實驗階段，經(jīng)初步實驗，剛輪和柔輪的量產(chǎn)可行性60%以上；

3.下一步的課題為提高齒面光潔度，以降低齒輪嚙合時的噪音，提高柔輪的使用壽命。

諧波齒輪減速器的基本構(gòu)造

    如圖3-1所示，諧波齒輪傳動主要構(gòu)件有三個，剛輪（Circular Spline）、柔輪(Flex spline)和波發(fā)生器(Wave generator)固定其中一件，其余兩件，一為主動，另一為從動，其相互關(guān)系可以根據(jù)需要變換，一般均以波發(fā)生器為主動。

波發(fā)生器

  波發(fā)生器是一個安裝于橢圓形輪毅上的薄壁球軸承，而橢圓形輪毅一般安裝在諧波減速器的輸入軸上作為減速器的扭矩發(fā)生器。

柔輪

柔輪在自然狀態(tài)下是一個柔性的薄壁杯形圓柱筒，筒外壁上有輪齒，節(jié)圓直徑略小于剛輪齒節(jié)圓直徑。柔輪貼裝于波發(fā)生器上并發(fā)生變形，變形后的形狀由波發(fā)生器的外輪廓決定，一般為橢圓筒。

剛輪

   剛輪是一個有內(nèi)齒的剛性環(huán)，內(nèi)齒在波發(fā)生器的長軸方向與柔輪的外齒嚙合，且齒數(shù)比柔輪多2個。剛輪一般安裝于殼體上，作為諧波減速器的固定元件。